Renault Modus: Contrôle dynamique de conduite : ESP
Ce système aide à conserver le contrôle du véhicule dans les situations " critiques " de conduite (évitement d'un obstacle, perte d'adhérence dans un virage...), il est complété par le système " contrôle de sous-virage ".
Cette fonction est une aide supplémentaire en cas de conduite critique pour permettre d'adapter le comportement du véhicule à la volonté de conduite.
Cependant, la fonction n'intervient pas à la place du conducteur. Elle ne repousse pas les limites du véhicule et ne doit pas inciter à rouler plus vite.
Elle ne peut donc, en aucun cas, remplacer la vigilance, ni la responsabilité du conducteur lors des manoeuvres (le conducteur doit toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir durant la conduite).
Principe de fonctionnement
Un capteur au volant permet de connaître la trajectoire de conduite voulue par le conducteur.
D'autres capteurs répartis dans le véhicule mesurent sa trajectoire réelle.
Le système compare la volonté du conducteur à la trajectoire réelle du véhicule et corrige cette dernière, si nécessaire, en agissant sur le freinage de certaines roues et/ou sur la puissance du moteur.
Lorsque la fonction esp entre en service, le témoin a clignote pour vous en avertir.
Si au démarrage moteur ce témoin s'allume accompagné du message " antipatinage déconnecté ", manoeuvrez le volant lentement, de butée à butée pour réinitialiser le système.
Contrôle de sous-virage
Ce système optimise l'action de l'esp.
Dans le cas d'un sous-virage prononcé (perte d'adhérence du train avant).
Inhibition de la fonction
La fonction est désactivée par appui sur le contacteur 1, le témoin a s'allume pour vous en avertir.
Cette action a pour effet de désactiver également l'antipatinage : le message " antipatinage déconnecté " apparaît au tableau de bord. Reportezvous en pages suivantes, paragraphe " système antipatinage : asr ".
Sortez de cette situation dès que possible par un nouvel appui sur le contacteur 1.
La fonction est automatiquement réactivée à la mise sous contact du véhicule, ou sur dépassement d'une vitesse d'environ 50 km/h.
Il est impossible de déconnecter cette fonction au-dessus d'un seuil d'environ 50 km/h.
L'inhibition de la fonction asr entraîne l'inhibition de la fonction esp reportezvous au paragraphe " système antipatinage : asr " en pages suivantes.
Anomalie de fonctionnement
Lorsque le système détecte une anomalie
de fonctionnement le message
" esp à contrôler " apparaît au tableau
de bord accompagné du voyant 
et du témoin a.
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